清扫车是一种专门用于城市环境清洁的机械设备，具有高效率、低成本、可持续和节能环保等优点。清扫车的结构原理主要包括以下几个方面：清扫系统、垃圾收集系统、水箱系统、动力系统和控制系统。下面将对每个系统进行详细介绍。

清扫系统主要是通过旋转的刷子和高压水流清除地面的垃圾和污物。具体包括主刷、辅刷、吸尘口、高压水泵、喷水器等组成。主刷是清扫车清扫地面的重要部件，它有两种类型：吸式主刷和扫式主刷。吸式主刷主要是利用强风将垃圾吸入吸尘口，而扫式主刷则是通过振动和旋转的方式扫除地面。辅刷是在主刷外围设置的，可以清扫较难到达的地方。高压水泵和喷水器是用于清洗地面，主要是通过高压水流将污垢冲洗出来。

垃圾收集系统用于收集清扫车清扫地面时产生的垃圾和污物，包括垃圾收集箱和垃圾压缩机。垃圾收集箱一般设置在清扫车的后部或侧部，它的容积标准一般是3-5立方米，压缩比一般可以达到3-5倍，垃圾压缩机可以将垃圾压缩成小块，减少存储空间和运输成本。

水箱系统主要是为清扫车的清洗和喷水提供水源，它由水泵、水箱和输送管组成。水泵是水箱系统的核心部件，一般采用离心泵或柱塞泵。输送管负责将水泵输送到喷水器或高压水泵，使清扫车可以在工作时对垃圾和污物进行清洗和喷水。

动力系统是清扫车的动力来源，在城市环境清洁中需要保证足够的工作时间和效率，因此需要一种稳定而高效的动力系统。一般采用柴油发动机或汽油发动机作为动力源，并与变速箱、传动轴、后桥和轮胎等组成完整的动力系统。

控制系统主要是对清扫车的基本动作进行控制和监视，包括转向、油门、刷子等，以保证清扫车的安全和可靠性。一般采用机械控制和电子控制两种方式，其中电子控制正在逐渐取代机械控制。

综上所述，清扫车的结构原理主要包括清扫系统、垃圾收集系统、水箱系统、动力系统和控制系统，它们配合工作，可以使清扫车在城市环境清洁中发挥重要作用。未来，随着技术的不断发展，清扫车也将不断进步和完善，成为城市环境清洁的一道靓丽风景线。