洗地机的工作原理：洗地机开始工作后，将水和洗涤剂的混合物从清洗水箱喷到地板上，然后用旋转的清洗刷/洗衣机进行清洗。机器前进时，吸刮器在真空吸力的作用下将地面上的脏水吸入污水箱。

清扫车的工作原理：它的侧刷将垃圾从角落等不可接近的地方，由内向外清扫到主刷可以清扫的区域，主刷通过向上的抛撒原理将垃圾抛入垃圾箱。

主要清扫地面上的灰尘和垃圾，但不能清理地面上的油污和污渍。洗衣机将地面上的粘性污垢清洗干净，并将清洗后的污水带离现场。