1、真空式道路清扫车基本原理：车辆的前端装置了两个旋转刷子，当车辆向前行走时、上述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间，随而运用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。

2、滚刷式道路清扫车基本原理：在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。当车辆向前行进时、上述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。除去上述的滚扫刷子外、该类的道路清扫车、绝大部分供货都会多配置一个或两个小型旋转扫刷子，便于工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。让主干扫刷子同时将该些垃圾与尘土扫进废物收集箱中。